monodepth2

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单张图像恢复深度是计算机视觉里的难题，这个仓库正是ICCV 2019论文《Digging into Self-Supervised Monocular Depth Prediction》的官方PyTorch实现。它采用自监督方式学习深度，训练时不需要真实深度标注，因此不必依赖昂贵的深度传感器或人工标注。实际使用中，通过单个图像的预测脚本即可下载预训练模型，快速得到视差图；若选用立体训练权重，还能直接输出度量深度，几分钟内就能跑出可用结果。对研究者而言，这套代码也是复现KITTI实验或借助数据加载器适配自有数据集的权威参考。不过采用前需留意其非商业许可，更适合科研和教学场景，而非直接用于商业产品。