CREStereo

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CREStereo 是一个用于立体匹配的神经网络，它从左右一对图像中估计每个像素的视差，采用级联循环架构并引入自适应相关模块。该仓库是 CVPR 2022 论文的官方 MegEngine 实现，提供了预训练权重、一条命令即可输出视差图的推理脚本，以及训练配置文件。项目还附带了一个大规模的训练数据集，并提供了 SceneFlow、KITTI、Middlebury 等标准基准的下载脚本，方便复现结果或在自定义立体图像对上进行微调。对于从事机器人、自动驾驶或三维重建的开发者来说，其简洁的推理流程和现成的 Docker 镜像能让你快速搭建起可用的视差计算管线。