#240 · 主分类： 计算机视觉
UniDepth
3d-reconstruction
computer-vision
depth-estimation
通用单目度量深度估计
项目最后更新：05/18/25
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1.2K
Forks数量
118
贡献者数量
4
许可证
Other
收录理由
如果项目需要以米为单位的真实距离，而非相对深度，UniDepth值得考虑。它从单张单目图像直接预测度量深度，无需已知相机内参，不像许多其他模型那样受固定焦距假设限制。在KITTI和NYU-Depth-V2等基准上表现优异，V1和V2均提供推理代码与预训练权重，快速上手。还附带深度图和点云可视化工具，便于在送入下游重建或规划前检查输出。不过，代码采用非商业Creative Commons许可，更适合研究和评估，商业集成需谨慎。
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