#313 · 主分类: 教育与研究

Awesome-World-Model

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收集一些用于自动驾驶(和机器人等)的世界模型论文。

项目最后更新:08/17/26

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收录理由

这份清单对研究自动驾驶或具身智能的人来说,是个很实用的起点。它把散落在 arXiv 上的世界模型论文集中起来,既收录了预测未来驾驶场景、支撑端到端感知与规划的新方法,也附带了基准测试结果,方便对比不同方案或挑选可复现的基线。维护者还写了配套综述,新手可以按顺序了解整个领域,不用在零散的预印本里乱翻。项目欢迎提交 pull request 和 issue,贡献指南也降低了补充遗漏论文的门槛,所以内容能保持更新。做研究选题或写相关工作章节时,能省下不少时间。

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