SegmentAnythingin3D

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SA3D 是 NeurIPS 2023 论文的官方实现，把 Segment Anything 的点击分割流程带进了三维空间。只要有一个训练好的 NeRF，用户在单个渲染视图里标记目标物体，框架就会把掩码传播到整个体素空间，大约两分钟就能拿到分割好的三维模型，而且不需要做任何工程上的优化。项目还提供了基于 nerfstudio 的分支和 3D 高斯泼溅版本，能把处理时间缩短到几秒；2025 年新发布的数据集特意加入了严重遮挡、反光表面和多粒度物体等难啃的场景，方便社区测试算法极限。对于想把物体级分割集成进三维重建流程的团队来说，这是一个很扎实的起点。