metrabs

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MeTRAbs 解决的是多数姿态估计工具回避的问题：不仅要知道关节在图像上的投影位置，更要还原出真实尺度下的三维坐标，输出自带实际距离与空间关系。它直接吃普通 RGB 图像，无需深度传感器，结果可用于动作捕捉、运动分析、工效学评估等场景。模型以 TensorFlow SavedModel 形式发布，通过 TensorFlow Hub 加载，仓库里提供了简洁的推理接口，还有 Colab 笔记本和针对图片、视频、摄像头的演示脚本，上手路径很顺。对已有管线来说，它支持多种骨骼约定，也能处理镜头畸变，接入时不用大改。代码源自同行评审的研究工作，骨干网络从轻量级移动端模型到高精度模型都有，方便你在速度与准确度之间做取舍。