#278 · 主分类： 计算机视觉
Cam2BEV
autonomous-vehicles
birds-eye-view
computer-vision
deep-learning
ipm
machine-learning
segmentation
sim2real
simulation
基于TensorFlow实现，利用多个车载摄像头图像计算语义分割的鸟瞰图（BEV）图像。
项目最后更新：05/17/25
GitHub Stars
790
Forks数量
126
贡献者数量
2
许可证
MIT
收录理由
做自动驾驶感知栈的团队，会在这里找到一个紧凑且文档清晰的参考实现。Cam2BEV 能把多路车载摄像头图像融合成一张语义分割的鸟瞰图，并修正普通逆透视映射在汽车、行人等三维物体上产生的形变。它还会预测被遮挡的区域，这对于追求完整 360 度环视而非单纯地面投影的场景来说很实用。配套论文介绍了 sim2real 训练思路，展示了如何用合成数据训练真实世界的感知模型，值得借鉴。代码属于研究性质，不是开箱即用的产品，但为自研 BEV 融合与分割提供了明确的起点。
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