willow

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Willow 是一套可运行在乐鑫 ESP32-S3-BOX 上的语音助手方案，硬件成本不高，整套设备大约五十美元就能拼齐。它自己完成唤醒词检测、语音活动判断、远场拾音和本地命令识别，更复杂的开放式转写和语言处理则可以交给自建的推理服务器，不需要依赖任何外部云服务。固件本身与 Home Assistant、openHAB 都能对接，代码完全开放，想自己编译烧录也行，搭一个完全离线、不连互联网的网络也能跑起来。如果你想要 Echo 或 Google Home 那种体验，又不愿意把录音送到云端，这个项目提供了一个能真正读源码、能动手改的完整起点。