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多数多智能体系统在智能体需要跨机器或环境调用彼此工具时，往往因网络配置复杂而难以落地。SAM 用自组网的 P2P 网格解决了这一痛点：节点无需手动配置即可自动发现并互联，所有连接、节点和数据包都经过严格认证，智能体可以随时加入网格、发现其他节点暴露的工具并直接调用，无需依赖中心化代理。其架构将身份注册与授权策略放在控制平面，用 libp2p 路由器负责数据转发，本地轻量节点则提供 MCP 侧车路由，因此已经支持 MCP 协议的智能体几乎不用额外改造就能接入。项目还提供了公共测试网、Docker 与二进制安装方式以及 Kubernetes 部署清单，方便你在小规模集群上先行验证。如果你的智能体需要的是安全、可移植的互通信能力，而不是被某个编排框架绑定，SAM 值得一试。