PettingZoo

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当智能体需要彼此协作或对抗时，研究者必须有一套统一的方式来描述和运行这些交互环境。PettingZoo 在 Python 生态中扮演的正是这样的角色，类似于 Gymnasium 之于单智能体强化学习。它内置了大量开箱即用的参考环境，涵盖多人 Atari 游戏、强调配合的图形协作游戏、经典棋牌桌游以及协作仿真场景，因此无需从零搭建世界即可验证新算法。项目同时提供顺序轮流和并行两种交互模式，分别适用于回合制行动与同步决策的场景，这种双轨设计让比较不同多智能体方法的团队有了更灵活的基准。每个环境都附有严格的版本号，实验的可复现性由此得到保障，团队对外汇报结果时，他人也能依此独立复核。