jetson-containers

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在Jetson这类边缘设备上跑现代AI工具，最头疼的往往是对齐CUDA版本、JetPack发布版和各种编译失败的依赖。这个项目用一套模块化的容器构建方案，直接给出针对Jetson预编译好的Docker镜像，常见的PyTorch、TensorFlow自不必说，连vLLM、SGLang、llama.cpp、Whisper这类较重的推理服务栈也都打包好了。你不需要自己维护Dockerfile，也不用跟ARM和CUDA工具链死磕，按自己的硬件和JetPack版本拉一个镜像就能开工。做端侧推理、计算机视觉、边缘LLM服务或者ROS机器人的团队，能拿到经过测试的镜像和可复现的构建脚本，省心不少。另外，真到部署规划的时候，这个仓库还能当个参考手册，查查哪个包版本在哪个Jetson上跑得通。