tinyply

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tinyply 是一个以单头文件形式发布的 C++17 库，专门用于读写 PLY 格式文件。PLY 在点云、扫描网格以及近年兴起的 3D 高斯泼溅模型中都是常见的数据载体。它同时支持二进制和 ASCII 两种编码，能处理超过 4GB 的大文件，也具备读取大端序二进制数据的能力，而这一切都不需要引入除 C++ 标准库之外的任何依赖。正因如此，点云处理工具、合成数据渲染器、计算几何库等各类项目多年来一直在使用它。3.0 版本针对最常见的 little-endian 二进制导入场景增加了快速解析路径，让常规的读取操作获得明显的性能提升。如果你需要可靠的 PLY 读写能力，又不想为此引入一整套重型框架，这个库是很实在的选择。