neural-rgbd-surface-reconstruction

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RGB-D视频的神经表面重建是当前快速发展的方向，这个仓库正是CVPR 2022论文的官方实现，把隐式表面表示和神经辐射场结合在了一起。只要输入一段RGB-D图像序列，它就能训练一个多层感知机，输出水密表面网格，想复现论文结果或者在其基础上做扩展的话，这里是很自然的起点。代码源自最初的NeRF管线，熟悉NeRF的人能很快上手，而且仓库里写清了数据格式，还附带了数据集和评估网格供测试。这是针对特定论文的研究代码，更适合当作基线和学习材料，而不是直接用于生产环境；不过要做神经表面重建实验的话，从这里开始相当靠谱。