dlib

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dlib最出名的是人脸检测和68点面部关键点定位，人脸识别能力也紧随其后，这些功能在嵌入式设备、机器人和移动端上跑得很快，而且不需要引入额外依赖。在招牌功能之外，它还是一套更完整的工具箱：支持SVM、聚类等经典机器学习方法，也带一个精简的深度学习模块，所有功能通过同一个C++接口就能调用，同时还提供了Python绑定。这个库的定位是解决实际产品问题，而不是停留在研究演示层面。它没有包依赖，每个类的文档里都写明了函数前置条件的调试检查，示例代码也足够多，可以直接参考着用。对于想在配置不高的硬件上获得可靠视觉功能、又不想背负笨重框架的团队来说，dlib是一个很务实的基础选择。