#737 · 主分类: 教育与研究

dreamerv2

artificial-intelligence atari deep-learning machine-learning reinforcement-learning research robotics video-prediction world-models

精通Atari的离散世界模型

项目最后更新:01/21/23

GitHub Stars

1.1K

Forks数量

212

贡献者数量

1

许可证

MIT

收录理由

DreamerV2 是首个在 Atari 基准上达到人类水平的世界模型智能体,这个仓库正是它在 TensorFlow 2 下的官方参考实现。它的思路不是直接靠奖励信号学策略,而是先从原始图像观测中提炼出紧凑的潜在环境模型,再在这个模型想象的轨迹上训练演员和评论家网络。这样换来的样本效率相当可观,而且仓库里附带了全部 55 款游戏的训练曲线,你可以自己核对,不必只信论文里的说法。安装也省事,pip 装上就能跑,训练和评估循环单张 GPU 就能完成,普通硬件上复现结果并不难,Dockerfile 还能帮你解决依赖环境。想深入理解世界模型或样本高效控制的话,读这套代码比看大多数教程收获都大。

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