frigate

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Frigate 把普通 IP 摄像头变成一套完全自托管的 NVR，能在你自己的硬件上实时识别画面中的人和车辆。它用 OpenCV 和 TensorFlow 做本地目标检测，但先通过轻量级运动检测过滤，只有画面里真有动静时才调用更重的模型，这样 CPU 和 GPU 的负担被压得很低，同时看多路摄像头也不吃力。它和 Home Assistant 的集成很紧密，有专门组件，也走 MQTT 协议，方便接进其他系统。如果你想要的不只是按时间回放，而是能按“发生了什么”来检索录像，这个项目文档齐全，对家庭或小型办公场景都很实用。它还替你省去了自己搭视频管线的麻烦，比如 24/7 不间断录像、用 RTSP 转流来减少摄像头连接数，以及通过 WebRTC 和 MSE 提供低延迟的实时预览。