Structured3D

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Structured3D 是一个由专业设计师创建的 3,500 套房屋设计合成数据集，渲染成逼真图像，每张图像都带有深度、表面法线、语义图、房间布局等密集的 3D 结构标注，并覆盖不同光照和家具配置。对于从事室内场景理解、房间布局估计或单目 3D 重建的研究者来说，它提供了从 2D 图像恢复结构化 3D 所需的、一致且完整的真值——这些标注源自已知的 3D 几何而非人工标记，因此可靠性高。仓库还附带小型 Python 查看器，可检查线框、平面、地板平面和边界框，方便将预测结果与真值对照验证。需要注意的是，数据下载需签署使用协议，项目规划时应预留这一环节。