redner

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redner 是一个可微渲染器，能够把渲染输出的梯度一路反传到正在优化的三维场景参数上，包括相机位姿、光照、材质和物体几何。这样一来，做逆向渲染或三维重建时，就不必把渲染器当作黑箱，而是可以直接用普通的梯度下降，让场景朝着目标图像不断调整。它真正值得推荐的地方在于，梯度是准确可靠的——通过随机估计并恰当处理轮廓线和可见性边缘处的不连续性，优化信号不会被平滑掉。物理渲染模式能产生全局光照和阴影，同时仍然给出正确的导数，适合光照和软遮挡起关键作用的场景；而更快的延迟着色模式则适用于局部着色足够的情况。同时支持 PyTorch 和 TensorFlow，pip 即可安装，能干净地融入现有的 Python 流程。