SAM3DBody-cpp

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多数单摄像头姿态估计只能输出2D关键点，这个项目却直接回归全身姿态参数，不需要深度传感器、地面平面或立体视觉装置，再通过线性蒙皮生成3D网格和包含手部的70关节骨架。多人的BVH导出功能对动画制作尤其实用：每个检测到的人都会生成标准动作捕捉文件，内置的IoU跟踪器保证跨帧身份稳定，关节偏移量还会按演员实测骨长自动调整，结果可直接导入Blender等数字内容创作工具。运行时是纯C++，基于ONNX Runtime和ggml，生产系统嵌入时无需Python环境；同时附带的Python前端和CSV关键点导出器方便快速原型验证。实时处理依赖CUDA GPU，纯CPU环境下更适合单张图片或低频处理。